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还有一种方式是用充电辗通过接触充电，图 11-12 是它的充电原理图。充电棍一般是由金属轴、发泡海棉、导电橡胶筒套组成的圆柱体。轴心是金属，外层是低硬度的导电弹性 层。充电时，充电辗与光导体之间通过电源施加电压，通过导电橡胶层向光导体表面充电。

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针式打印机是在打字机上发展起来的。它是最先产生的打印机，在它“进化”了几十年 后才产生了其他打印机。它的成字原理是在数字信号控制下，打印头从驱动电路获得一个电 流脉冲，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，打印头上的针就按数字信号出针或 收针，然后借助色带将打印内容印到纸上。我们看到的打印账单和票据的打印机大都是针式 打印机，但它们有个 专用名称，叫 票据打印机。图 1-1 所示是一种针式打印机，图 1 -2 所示是一种票据打印机。
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