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机械在激光打印机中又称打印引擎。打印引擎是打印机的执行机构，粗略来说它由激光 扫描系统、成像系统、清洁系统和输纸系统组成， 各系统又由几个部件组成， 部件多少依系统不同而不等。图11-6 是打印机的内部结构图。

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针式打印机是在打字机上发展起来的。它是最先产生的打印机，在它“进化”了几十年 后才产生了其他打印机。它的成字原理是在数字信号控制下，打印头从驱动电路获得一个电 流脉冲，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，打印头上的针就按数字信号出针或 收针，然后借助色带将打印内容印到纸上。我们看到的打印账单和票据的打印机大都是针式 打印机，但它们有个 专用名称，叫 票据打印机。图 1-1 所示是一种针式打印机，图 1 -2 所示是一种票据打印机。
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