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的一对为一相，共四相，转子是多齿铁芯，一般 有六个， 如图牛18 所示。它的运转过程是这样的。当 A 相通电时， 转子 1、4 号
齿被A 磁极吸引而拉向A 极；接 着如A 相断电B 极通电， 则 A 对转子失去吸引，而离B 极较近的2、5 齿被吸引而转向B 极， 转子于是逆时针转动 15 度；接下 来 如果是B 相断电 C 相通电，则B 极对转子失去吸引， 而转子的3、6 号齿离定子的C 极较近， 千是被 C 极吸引再逆时针转动 15 度。再接着如是 C 相断电 A 相通电， 转子便会再逆时针转动 15
度。这样只要通电顺序是维持在 A—B—C—D 上， 并周而
复始，转子就会逆时针转动不停。如要使它顺时针转，只需 把通电顺序换为 D-C - 8 一A 就行。因 为这种电机是一步
一步转动的，所以 称步进电机。

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针式打印机是在打字机上发展起来的。它是最先产生的打印机，在它“进化”了几十年 后才产生了其他打印机。它的成字原理是在数字信号控制下，打印头从驱动电路获得一个电 流脉冲，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，打印头上的针就按数字信号出针或 收针，然后借助色带将打印内容印到纸上。我们看到的打印账单和票据的打印机大都是针式 打印机，但它们有个 专用名称，叫 票据打印机。图 1-1 所示是一种针式打印机，图 1 -2 所示是一种票据打印机。
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